1.
2.Pnewmatik silindrler ýa-da gidrawliki silindrler bar. Beýleki iýmitlendiriji enjamlar bilen yzygiderli we yzygiderli eltip bermek we enjamlaşdyrmak.
3. Goragly daşarky portly garaşly dolandyryş gutusy, beýleki goldaw enjamlary bilen yzygiderli bolup biler. Kuwwatlylygy elýeterli.